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            1. 實時信號處理
              降低量化噪音
              增加信號分辨率
              由于速度和電流信號的過采樣
              在線反饋誤差移量補償與增益誤差補償
              14位分辨率(提高刻度分辨率至14位) 插補正余弦反饋信號
              通過觀測器技術決定速度
              倍增控制器感覺,通過負載轉矩觀測器原理

              加加速度限量值設定,將導致:
              使物體移動平緩
              無定位超調
              減速機械共振頻率

              控制
              反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數分子中的微分成分(將導致實際值的明顯過沖)
              自動化和魯棒控制器設計 面向用戶的優化 參數“阻尼”及“剛度”
              響應行為最優化
              最小化以下誤差 由于速度,加速度,電機電流及jerk的前饋
              雙重回路選項
              為了獲得實際的負載位置,可以通過一個額外的反饋系統來實現

              調試/控制器最優化
              自動獲取負載轉動慣量
              COMPAX3 MOTORMANAGER 用于識別電機參數及電機位置反饋
              集成示波器功能,實現最優化
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