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            1. 以前
              實現的先決條件

              要求昂貴且復雜的測量技術
              要求具備專業知識
              只可能在開放控制回路中實現(=危險)

              現在
              實現的先決條件

              一臺普通PC即可實現
              有了Compax3 ServoManager軟件,實現簡單安全的操作。
              不要求具備專門知識
              在伺服驅動器中實現了安全功能,確保封閉定位控制回路下的安全測量
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