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            1. 定位
              電機軸端位置反饋
              旋變(選項F10)
                分辨率:16Bit{=0.005}
                絕對精度:+/-0.167
              SinCos (選項F11)
                位置分辨率:13.5Bits/編碼器正弦周期=>0.03107/編碼器分辨率
              直接驅動(選擇F12)
                最大位置分辨率:
                  線性的:24Bits每一電機磁體極矩
                  旋轉的:24Bits電機每一轉
                對于1Vpp正弦余弦編碼器(列入EnDat):13.5bits/編碼器正弦周期
                  對于RS422編碼器:4X編碼器分辨率/零位脈沖反饋精確補足=反饋分辨率的精準度
                  對于1Vpp信號模擬霍爾傳感器:13.5bits/電機磁鐵位置
              定位信號的精準度全部由上訴的反饋系統的類型及精度決定


              生成設定值
              Jert-limied斜率
              位置數據、毫米、英尺或根據比例因子不同而可變
              速度、加速度,減速度及jert的詳細規格

              檢測功能
              電源/備用電源供給范圍
              電機溫度/失速防護
              跟蹤誤差檢測
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